tabela <- Mapa〈estado, Mapa〈símbolo, ação〉〉
alfabeto <- [terminais, não-terminais] concatenados
para cada estado s em autômato.estados:
    inicializar tabela[s] com entradas vazias para todos os símbolos em alfabeto
para cada estado s em autômato.estados:
    para cada item i em s.items:
        se i.pos for o final da produção OU produção de i é vazia:
            se i for a produção inicial (índice 0):
                tabela[s]['$'] <- 'a' (aceitar)
            senão:
                para cada símbolo b em i.lookahead:
                    tabela[s][b] <- 'r' + índice da produção de i
            continua para próximo item
        símbolo_atual <- símbolo na posição i.pos da produção de i
        t <- transição de s via símbolo_atual (do autômato)
        se símbolo_atual é não-terminal:
            tabela[s][símbolo_atual] <- 'g' + estado t
        senão:
            tabela[s][símbolo_atual] <- 's' + estado t